1、全自动喷胶机的硬件具体配置如下硬件具体配置如下具体配置如下硬件系统架构图上可以看到，控制系统核心采用PEC3240，显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G所用通用型输入输出点DI点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点4台台达伺服驱动器及电机，与PEC3240上集。2、...