步进电机的步距角是停止自整步电动机的控制脉冲信号在绕组通电时，其一个磁极对相邻磁极的对数步距角可以用下面的公式计算θ=360°Z，Z为转子齿数混合式步进电机一般为两个磁场，它们的轴线在空间的垂直方向上定子上有若干个绕组，它们沿圆周方向排列并嵌入在铁磁性的转子中当这些绕组有；步进电机按结构分有三类，常见的有永磁式和...